Przejdź do treści głównej Przejdź do menu bocznego Przejdź do stopki
Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn - strona głównaWydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
  • Strona główna
  • Szukaj
  • Wydział
    • Aktualności
    • Wydarzenia
    • O wydziale
      • Wielki Sukces Naszego Wydziału na ERC 2021
    • Misja i strategia wydziału
    • Oferta kształcenia
    • Rada wydziału
    • Wydziałowy system jakości kształcenia
    • Władze
    • Koła naukowe
    • Deklaracja dostępności
  • Studia
  • Studia
    • studia stacjonarne
      • Automatyka i robotyka
      • Automatyka i robotyka (2024-2025)
        • Karta przedmiotu
        • Karta przedmiotu II stopień
      • Informatyka przemysłowa 2024 – 2025
      • Inżynieria bezpieczeństwa 2024 – 2025
        • Karta przedmiotu
      • Mechanika i budowa maszyn 2024 – 2025
        • Karta przedmiotu
        • Karta przedmiotu II stopień
      • Transport 2024 – 2025
        • Karta przedmiotu
        • Karta przedmiotu II stopień
      • Transport i Logistyka 2024 – 2025
      • Wzornictwo przemysłowe 2024 – 2025
        • Karta przedmiotu
      • Katalog studiów (2023-2024) stacjonarne
      • Katalog studiów (2020-2022) stacjonarne
      • Katalog studiów (2019-20) stacjonarne
        • Wzornictwo przemysłowe
        • Wzornictwo przemysłowe
      • Katalog studiów archiwum
        • Inżynieria bezpieczeństwa
        • Katalog studiów
        • Mechanika i budowa maszyn
        • Transport
      • Sylabusy
    • studia niestacjonarne
      • Automatyka i robotyka 2024 – 2025
        • Karta przedmiotu
        • Karta przedmiotu II stopień
      • Informatyka Przemysłowa 2024 – 2025
      • Mechanika i budowa maszyn 2024 – 2025
        • Karta przedmiotu
        • Karta przedmiotu II stopień
      • Transport 2024 – 2025
        • Karta przedmiotu
        • Karta przedmiotu studia II stopnia
      • Transport i Logistyka 2024 – 2025
      • Katalog studiów (2023-2024) niestacjonarne
      • Katalog studiów (2020-2021) niestacjonarne
      • Katalog studiów (2019-20) niestacjonarne
      • Katalog studiów archiwum
        • Automatyki i robotyka
        • Mechanika i Budowa Maszyn
        • Transport
      • Sylabusy
      • Plany
      • Plany zajęć studiów niestacjonarnych
      • Terminy zjazdów
    • studia doktoranckie
      • Informacje ogólne
      • Rekrutacja
    • Prace dyplomowe
    • Praktyki
    • Wybór specjalności
    • Wyróżniający się absolwenci
    • Zapisy na szkolenia
  • Dziekanat
    • Zarządzenia Dziekana
    • Wzory podań i druków
    • Rezerwacja Sal i Auli na Egzaminy i Wydarzenia
  • Badania i nauka
    • Aparatura badawcza
    • Postępowania doktorskie, habilitacyjne, awansowe
    • Informacje Dyrektora Dyscypliny
    • Katedra Pojazdów Samochodowych i Transportu
      • Kontakt KPSiT
      • LABORATORIUM SAMOCHODÓW I CIĄGNIKÓW
        • BADANIA I ANALIZY ZJAWISK SZYBKOZMIENNYCH
        • BADANIA SPECJALNE
        • BADANIA WŁASNOŚCI RUCHOWYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH  
        • BADANIA ZACHOWAŃ KIEROWCÓW W SYMULOWANYCH SYTUACJACH DROGOWYCH
        • DIAGNOSTYKA I OCENA STANU TECHNICZNEGO POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH I ICH ZESPOŁÓW
        • PLACE BADAWCZE
        • Plany zajęć laboratoryjnych
        • POZOSTAŁA APARATURA BADAWCZA
        • RUCHOME LABORATORIUM BADAŃ BEZPIECZEŃSTWA I KOMFORTU W TRANSPORCIE ZBIOROWYM
        • RUCHOME LABORATORIUM BADAŃ BEZPIECZEŃSTWA I WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH
        • STATYCZNE I DYNAMICZNE BADANIA SYMULACYJNE
        • ZAJĘCIA DYDAKTYCZNE
      • Laboratorium Silników Cieplnych
      • Projekty badawcze KPSiT
    • Rada Naukowa Dyscypliny Inżynieria Mechaniczna
    • Laboratorium Niekonwencjonalnych Technologii Wytwarzania
  • Kontakt
  • Mapa strony

Narzędzia dostępności

Uczelnia przyjazna społeczności akademickiej FERS.03.01-IP.08-0011/24-00
FERS logo RP logo UE logo
Wyszukiwarka
  • Start
  • Menu
  • Search

BADANIA WŁASNOŚCI RUCHOWYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH  

Strona główna→Badania i nauka→Katedra Pojazdów Samochodowych i Transportu→LABORATORIUM SAMOCHODÓW I CIĄGNIKÓW→BADANIA WŁASNOŚCI RUCHOWYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH  

Badania własności ruchowych pojazdów samochodowych prowadzone są w zakresie:

  • oceny własności trakcyjnych pojazdów samochodowych poprzez pomiar:
  • prędkości wzdłużnej i poprzecznej,
  • przyspieszeń wzdłużnych i poprzecznych,
  • opóźnienia hamowania;
  • bezpieczeństwa ruchu pojazdów samochodowych poprzez badanie: bocznego znoszenia kół, przyczepności kół do nawierzchni w trakcie hamowania, rozpędzania jak i w trakcie jazdy po łuku drogi. W ramach badań dokonywane mogą być pomiary:
  • prędkości wzdłużnej i poprzecznej oraz kątów znoszenia,
  • przemieszczenia liniowego oraz położenia kątowego osi koła i kąta skrętu koła w odniesieniu do nadwozia pojazdu,
  • opóźnienie hamowania,
  • kąta i prędkości skrętu koła kierownicy oraz momentu na kole kierowniczym,
  • przyspieszeń wzdłużnych, pionowych i poprzecznych,
  • prędkości obrotowej kół;
  • komfortu wibracyjnego.

APARATURA WYKORZYSTYWANA DO
BADAŃ WŁASNOŚCI RUCHOWYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH

Czarny Audi z zamontowanym sprzętem do kalibracji ADAS. Kluczowe obiekty: samochód, sprzęt pomiarowy, warsztat.
Czarna karoseria samochodu z zamontowanym urządzeniem pomiarowym przy kole.
Czarny samochód z zamontowanymi na masce i błotniku urządzeniami pomiarowymi. Kontekst: testy drogowe.

Wektorowe czujniki położenia koła RV-4™  rejestrujący przemieszczenia liniowe i położenie kątowe osi koła w odniesieniu do nadwozia pojazdu.

Wielkość pomiarowa; jednostka; zakres pomiarowy; dokładność; powtarzalność
Przemieszczenie wzdłuż osi X; mm; +/- 150; +/- 1; +/- 0,5
Przemieszczenie wzdłuż osi Y; mm; +/- 150; +/- 1; +/- 0,5
Przemieszczenie wzdłuż osi Z; mm; +/- 200; +/- 1; +/- 0,5
Kąt pochylenia koła, o; +/- 10; +/- 0,2; +/- 0,1
Kąt skrętu koła, o; +/- 60; +/- 0,1; +/- 0,05

Kierownica samochodu z zamontowanym dodatkowym sprzętem. Widać deskę rozdzielczą, radio i fragment nogi kierowcy.
Kierownica samochodu z zamontowanym urządzeniem. Widać fragment wnętrza pojazdu.
Wnętrze samochodu z podwójną kierownicą i elementami montażowymi. Kluczowe obiekty: kierownica, deska rozdzielcza, siedzenie.

Kierownica dynamometryczna umożliwiająca pomiar:

  • kąta skrętu koła kierownicy,
  • prędkości skrętu koła kierownicy,
  • momentu na kole kierowniczym.

Kierownica posiada 5 wyjść analogowych -10÷10V, 2 wyjścia cyfrowe oraz CAN, zasilanie 12V.

Pomiar momentu obrotowego
2 zakresy pomiarowe:
M1 : +/ – 50 Nm dla 1 V = 5 Nm,
M2 : +/- 10 Nm dla 1 V = 1 Nm,

Pomiar kąta obrotu koła kierownicy.
2 zakresy pomiarowe:
L1 : +/ – 1250o dla 1 V = 125o
L2 : +/- 200o dla 1 V = 20o
Rozdzielczość kąta: 0,1 o

Prędkość obrotowa koła kierownicy.
Max. prędkość 1000 o/sek

Szary samochód z logo Politechniki Świętokrzyskiej na śniegu. Kluczowe obiekty: samochód, śnieg, budynek.
Czujnik optyczny CORRYSYS 5350 Aqua L zamontowany na czarnym samochodzie. Urządzenie ma kable i złącza.
Czarny samochód z zamontowanymi na masce i błotniku urządzeniami pomiarowymi.

Optoelektroniczne czujniki do pomiaru składowych ruchu S-350™ (prędkości wzdłużnej, poprzecznej i kąta bocznego znoszenia), zakres pomiaru prędkości 0,5÷250 km/h. Zakres pomiaru kąta bocznego znoszenia ±40°, rozdzielczość pomiaru kąta bocznego znoszenia <±0.1°.

Specyfikacja techniczna
Zakres mierzonej prędkości: 0.5 – 250 km/h
Rozdzielczość drogi: < 2.50 mm
Zakres mierzonego kąta znoszenia ±40°
Rozdzielczość kąta: <±0.1°

Czarny Audi A6 kombi z pomarańczowym kogutem na dachu stoi na placu przed budynkiem. Kontekst: noc, teren przemysłowy.
Urządzenie pomiarowe przymocowane do czarnego samochodu. Kluczowe obiekty: czujnik laserowy, uchwyt, samochód.
Urządzenie pomiarowe Kistler zamontowane na zderzaku czarnego samochodu. Kontekst: testy drogowe.

Zestaw czujników do wyznaczania parametrów ruchu obrotowego samochodu względem osi: wzdłużnej i poprzecznej – system PITCH & ROLL, czujniki laserowe HF-500 do pomiaru odległości nadwozia od nawierzchni drogi z systemem UC Box Pitch & Roll.

Zakres pomiarowy: 125 … 625 mm
Rozdzielczość: 0.2 mm
Liniowość: +/- 0.2 %
Zakres temp. pracy: – 5 … +60° C

Szary czujnik Kistler Type TANS z kablem i złączem. Zamontowany na metalowej powierzchni.
Czarny akcelerometr CORRSYS DATRON TAA-3202M4 z żółtym kablem.

Gyroskopowy czujnik TANS™  do pomiaru przyspieszeń liniowych i kątowych względem trzech osi:

Pełna skala czułości +/- 3g, 666 mV/g
Rozpiętość pełnej skali +/- 2V DC przy +/-3g
Odpowiedź częstotliwościowa DC do 10Hz, -3dB; – 6dB/octawę
Poziom hałasu RMS 800 ug RMS gaussowski; DC do 10Hz. BW
Nieliniowość +/- 0,2% FS ; +/- 2 mili-g
Osiowanie – zestrajanie układu +/- 2 stopnie
Czułość poprzeczna +/- 2% rozpiętości FS (max); 20 mili-g ekwiwaletnie
Dryft odchylenia zera g 0,2g max; przy -40° C do +85° C
Zakres temp. pomiar -40° C do +85° C
Zakres temp. zapis -65° C do +105°

Czujnik przyspieszeń liniowych TAA™  do pomiarów w kierunku osi OX, OY, OZ:

Parametr, wartość nominalna, tolerancja
Czułość ( pełna skala) +/- 3G, 666 mV/G +/- 1% FS
Błąd zera G + 2,5 V DC +/- 100mV
Rozpiętość skali +/-2.0 V DC +/- 1% FS
Odpowiedź częstotliwościowa DC do 5Hz , -3dB +/- 10%
Nieliniowość +/- 0,2%
Osiowanie ( ustawienie w linii) +/- 2 o
Czułość poprzeczna Max. +/- 2% FS
Zakres temperatury pracy – 40 … +85° C
Odporność uderzeniowa 500G ( zsilany)
1000 G ( niezasilany)
Masa Max. 60 g,

Urządzenie Kistler na desce rozdzielczej samochodu. Kluczowe obiekty: urządzenie pomiarowe, kabel, deska rozdzielcza.
Pedały gazu i hamulca w samochodzie, z czerwonym paskiem i wężykiem. Wnętrze pojazdu.

Czujnik z przystawką do pomiaru siły na dźwigni hamulca ręcznego. Umożliwia pomiar niezależny od kąta działania siły na pedał hamulca. Czujnik połączony jest z wyświetlaczem cyfrowym.

Zakres pomiaru 0 – 1500N;

Urządzenie DAS z ekranem wyświetlającym menu i klawiaturą. Kluczowe obiekty: ekran, przyciski. Kontekst: obsługa urządzenia.
Na dachu pojazdu znajduje się niebieska antena GPS. Nad nią belka świetlna z napisem "BADANIA DROGOWE".

Logger z wbudowanym odbiornikiem GPS do pomiaru parametrów ruchu wzdłużnego pojazdu (prędkość, przebyta droga i pozycja obiektu).

Pomiar prędkości:
Zakres pomiaru prędkości 0,1 … 1500km;
Rozdzielczość 0,05 km;
Dokładność 0,1 km;
Pomiar drogi:
Dokładność 0.05 %;
Rozdzielczość 1 cm;
Częstotliwość aktualizacji 100Hz;
Częstotliwości pomiarowe: GPS 100Hz Logger 500Hz;
Pozycjonowanie
Dokładność pozycjonowania 3m 95% CEP;
Rozdzielczość 2 mm;
Częstotliwość aktualizacji 100Hz;

Czarny Audi A6 z zamontowanym sprzętem pomiarowym, na drodze. Kluczowe obiekty: samochód, uchwyty, czujniki.
Czarny samochód z anteną zamontowaną na kole. Kluczowe obiekty: samochód, antena, koło. Kontekst: pomiar lub testowanie.
Czarna felga z zamontowanym urządzeniem pomiarowym. Kluczowe obiekty: felga, opona, urządzenie pomiarowe.

Zestaw do pomiaru poślizgu kół wraz z oprzyrządowaniem WPT™ Corrsys Datron™ umożliwia pomiar liczby impulsów do wyznaczania prędkości kola, drogi hamowania lub prędkości pojazdu.

Zakres mierzonej prędkości: 3000/min, max. chwilowo do 6000/min;
Ilość impulsów na obrót:1000;
Zakres temp. pracy: -40 °C – +85 °C.

Copyright © dr inż. Andrzej Zuska

LABORATORIUM SAMOCHODÓW I CIĄGNIKÓW
  • BADANIA I ANALIZY ZJAWISK SZYBKOZMIENNYCH
  • BADANIA SPECJALNE
  • BADANIA WŁASNOŚCI RUCHOWYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH  
  • BADANIA ZACHOWAŃ KIEROWCÓW W SYMULOWANYCH SYTUACJACH DROGOWYCH
  • DIAGNOSTYKA I OCENA STANU TECHNICZNEGO POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH I ICH ZESPOŁÓW
  • PLACE BADAWCZE
  • Plany zajęć laboratoryjnych
  • POZOSTAŁA APARATURA BADAWCZA
  • RUCHOME LABORATORIUM BADAŃ BEZPIECZEŃSTWA I KOMFORTU W TRANSPORCIE ZBIOROWYM
  • RUCHOME LABORATORIUM BADAŃ BEZPIECZEŃSTWA I WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH
  • STATYCZNE I DYNAMICZNE BADANIA SYMULACYJNE
  • ZAJĘCIA DYDAKTYCZNE
Logotyp: Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn `Politechniki Świętokrzyskiej

al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7
25-314 Kielce, Polska

tel. +48 41 34 24 420
e-mail: wmibm@tu.kielce.pl

NIP PL 657-000-97-74
REGON 000001695

Przejdź na stronę BIP- link otwiera się w nowej karcie Przejdź na stronę EPUAP- link otwiera się w nowej karcie
Przejdź do profilu na Facebook - link otwiera się w nowej karcie Przejdź do profilu na YouTube - link otwiera się w nowej karcie Przejdź do profilu na Linkedin - link otwiera się w nowej karcie Przejdź do profilu na Instagramie - link otwiera się w nowej karcie

Rekrutacja

tel. +48 41 34 24 310
e-mail: rekrutacja@tu.kielce.pl

Department of International Cooperation

tel. +48 41 34 24 773
e-mail: international@tu.kielce.pl

Ważne linki

Mapa strony

Deklaracja dostępności

Badania i nauka

  • Rada Naukowa Dyscypliny Inżynieria Mechaniczna
  • Informacje Dyrektora Dyscypliny
  • Aparatura badawcza
  • Postępowania doktorskie, habilitacyjne, awansowe
  • Laboratorium Niekonwencjonalnych Technologii Wytwarzania
Wersja systemu: 5.4.11.29 [17] Ostatnia aktualizacja: 29.01.2025 14:07 CMS i hosting: Logonet Sp. z o.o. w Bydgoszczy
  • Wydział
  • Studia
  • Dziekanat
  • Rekrutacja
  • Badania i nauka
  • Kontakt